埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV·✘，採用了Previa的底盤加以改進而成☁◕│。 第一代埃爾法於2002年誕生·✘，動力有2.4升和3.0升兩款發動機·✘，都可選裝四驅系統☁◕│。

  2008年埃爾法更新換代·✘，為了對抗宿敵Elgrand·✘，豐田同時推出了姐妹車Vellfire·✘，主打年輕運動風格·✘，但是和Elgrand相比還是略顯保守☁◕│。

  從側面看更為圓滑·✘，也將流線造型表達的淋漓精緻☁◕│。擁有三角狀前窗與平行四邊形後窗·✘，成為車側特殊的幾何搭配☁◕│。可自動開啟的車側滑門是一大亮點·✘，無論開門還是關門·✘，只要輕輕拉動把手就可以完成·✘，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多☁◕│。 作為一款豐田品牌高階MPV·✘，最大的亮點在於其豪華的內部配置和空間☁◕│。雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸·✘，但他們設計MPV車外形卻從不常規·✘，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻·✘，而大號的埃爾法也同樣不保守（姐妹車Vellfire更加張揚）☁◕│。商務車形象不是非得方方正正·✘，埃爾法的外形就比GL8✘•、瑞風這些國內傳統的MPV有格調·✘，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感☁◕│。

  埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈☁◕│。但埃爾法的車身長度遠小於賓士R級和別克GL8·✘，只跟奧德賽相當·✘，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間·✘，絕對不是一件易事·✘，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用☁◕│。